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--- stm32:exti [2024/12/22 22:20] – laythy
+++ stm32:exti [2024/12/22 23:33] (当前版本) – laythy
@@ 行 15: / 行 15: @@
 {{ :stm32:nvic.png?600|}}
-NVIC结构：\\
+**NVIC和AFIO：**\\
   NVIC接收多个外设输入，只有一个输出给CPU（最高优先级中断）。
+  看下图2，EXTI5到9和EXTI10到15接到同一个NVIC中断里，执行同一个中断函数（为了节省NVIC引脚）。
 {{ :stm32:nvicstructure.jpeg?400|}}
+{{ :stm32:nvicstructure2.jpeg?600|}}
+  AFIO除了用于中断引脚选择，还用于复用功能引脚重映射。
+{{ :stm32:afio.jpeg?400|}}
-NVIC优先级分组：\\
+**NVIC优先级分组：**\\
-抢占优先级：如果现在正在中断中，立刻停止当前中断，执行此中断。（优先级高的抢占优先级低的，可做中断嵌套）（即患者直接插队到诊室）
+  抢占优先级：如果现在正在中断中，立刻停止当前中断，执行此中断。（优先级高的抢占优先级低的，可做中断嵌套）（形象比喻：患者直接插队到诊室）
-响应优先级：如果现在正在中断中，继续当前中断，在当前中断结束后立即执行此中断。（即患者插队到队伍前面）
+  响应优先级：如果现在正在中断中，继续当前中断，在当前中断结束后立即执行此中断。（形象比喻：患者插队到队伍前面）
-值越小，优先级越高，0优先级最高，15最低。
+  值越小，优先级越高，0优先级最高，15最低。
+  当两个函数的抢占优先级和相应优先级都相同时，看下表中的第二列优先级进行，同样值越小，优先级越高。
 {{ :stm32:nvicprioritygroup.jpeg?600|}}
+**EXTI（外部中断）：**\\
+  外部中断还有一个功能：从低功耗的停止模式下唤醒stm32切换到正常模式。（下图“通道数”的后四个）
+  下图“相同的pin不能同时触发中断”：即GPIO_Pin_x，x相同的引脚不能同时触发中断。如PA3，PB3，PC3不能同时触发。而PA3，PA4，PB2可以。
+  解释：看NVIC结构图2，GPIO先通过AFIO（中断优先级选择），再接到EXTI。PA3，PB3，PC3经过AFIO后，只有一个pin能进入EXTI的3脚输入。
+{{ :stm32:exti.jpeg?600|}}
+  EXTI结构图：（输入线一共20脚，16来自AFIO选择的GPIOpin+4特殊通道）
+{{ :stm32:extistructure.jpeg?600|}}
+  Q：什么时候用外部中断？
+  A：当想要获取的信号是有外部驱动的很快的突发信号。（如旋转编码器输出、红外计次输出）
+旋转编码器：
+{{ :stm32:rotaryencoder.jpeg?400|}}
+  这种常见的旋转编码器，中间的轴可以按下，由上侧引脚输出。支持识别正反转和速度。
+  识别正反转：这种旋转编码器有特制的轴下金属片阵列，产生90°的相位差（相位差90°的波形也叫正交波形）。正转时，A比B先90°输出。反转时，B比A先90°输出。
+{{ :stm32:phasediff.jpeg?400|}}
+{{ :stm32:rotaryencodercircuit.jpeg?400|}}