差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

到此差别页面的链接

--- stm32:exti [2024/12/22 22:51] – laythy
+++ stm32:exti [2024/12/22 23:33] (当前版本) – laythy
@@ 行 35: / 行 35: @@
   解释：看NVIC结构图2，GPIO先通过AFIO（中断优先级选择），再接到EXTI。PA3，PB3，PC3经过AFIO后，只有一个pin能进入EXTI的3脚输入。
 {{ :stm32:exti.jpeg?600|}}
+  EXTI结构图：（输入线一共20脚，16来自AFIO选择的GPIOpin+4特殊通道）
+{{ :stm32:extistructure.jpeg?600|}}
+  Q：什么时候用外部中断？
+  A：当想要获取的信号是有外部驱动的很快的突发信号。（如旋转编码器输出、红外计次输出）
+旋转编码器：
+{{ :stm32:rotaryencoder.jpeg?400|}}
+  这种常见的旋转编码器，中间的轴可以按下，由上侧引脚输出。支持识别正反转和速度。
+  识别正反转：这种旋转编码器有特制的轴下金属片阵列，产生90°的相位差（相位差90°的波形也叫正交波形）。正转时，A比B先90°输出。反转时，B比A先90°输出。
+{{ :stm32:phasediff.jpeg?400|}}
+{{ :stm32:rotaryencodercircuit.jpeg?400|}}