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--- stm32:exti [2024/12/22 23:03] – laythy
+++ stm32:exti [2024/12/22 23:33] (当前版本) – laythy
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   Q：什么时候用外部中断？
   A：当想要获取的信号是有外部驱动的很快的突发信号。（如旋转编码器输出、红外计次输出）
+旋转编码器：
+{{ :stm32:rotaryencoder.jpeg?400|}}
+  这种常见的旋转编码器，中间的轴可以按下，由上侧引脚输出。支持识别正反转和速度。
+  识别正反转：这种旋转编码器有特制的轴下金属片阵列，产生90°的相位差（相位差90°的波形也叫正交波形）。正转时，A比B先90°输出。反转时，B比A先90°输出。
+{{ :stm32:phasediff.jpeg?400|}}
+{{ :stm32:rotaryencodercircuit.jpeg?400|}}