差别

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--- stm32:pwn [2025/01/13 20:12] – 创建 laythy
+++ stm32:pwn [2025/01/23 22:33] (当前版本) – laythy
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-{{ :stm32:simplepwmframe.png?nolink |}}
+{{ :stm32:pwm.jpeg?500|}}
+{{ :stm32:outputcompare.jpeg?500|}}
+{{ :stm32:ocmode.jpeg?500|}}
+{{ :stm32:ocuniversal.jpeg?500|}}
+{{ :stm32:simplepwmframe.png?700|}}
 黄色线: ARR. 蓝色线: CNT. 红色线: CCR.\\
-CNT根据程序代码自增, 从0自增到ARR为一个周期, 然后CNT置0, 开始下一个周期.\\
+CNT根据程序代码自增, 从0自增到ARR(此处为99)为一个周期, 然后CNT置0, 开始下一个周期.\\
-在0<CNT<CCR时, 输出为1. 在CCR<=CNT<ARR时, 输出为0. *
+OC(输出控制): 在0<CNT<CCR时, 输出为1. 在CCR<=CNT<ARR时, 输出为0.\\
-*: 当OC为PWM1模式时是这样的.\\
+*: 当OC为PWM1模式 - 向上计数, TIMx_CCER不取反时是这样的.\\
+*: 即CCR越小, 占空比越小. 图中的占空比为30%. (占空比是指高电平所占的时间与一个周期的比例)\\
+{{ :stm32:pwmcalculation.jpeg?700|}}
+*: 根据参考手册的标注：CK_PSC（时钟频率）、PSC（预分频器的值）、ARR（自动重装载的值）\\
+接着看下一篇文章：[[stm32:pwmservo|PWM控制SG90舵机]]