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--- stm32:tim [2025/01/20 13:35] – 创建 laythy
+++ stm32:tim [2025/01/23 19:43] (当前版本) – laythy
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-TIM（TIMER）定时器\\
+===TIM（TIMER）定时器===
 实际上是计数器，对输入的时钟（方波信号）进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。\\
 当输入的时钟是线性的基准时钟，计数器就变成了定时器。\\
 位计数器，预分频器。\\
+===定时器类型===
+{{ :stm32:timertype.jpeg?nolink |}}
+STM32E103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4\\
+===基本定时器结构===
+{{ :stm32:basictimerstructure.png?nolink |}}
+PSC、CNT、自动重装载寄存器这三个部分构成一个**时基单元**。\\
+其中RCC_TIMxCLK = 72Mhz（CK_INT直接接到CK_PSC）。\\
+  - PSC预分频器：对CK_PSC分频，写0就是不分频，写n就是n+1分频。PSC是16位预分频器，故最大可以写65535，即65536分频。\\
+  - CNT计数器：对预分频后的信号CK_INT计数，吗，每一个周期的上升沿计数+1，不断自增。\\
+  - 自动重装载寄存器：存储目标计数值，当CNT==目标值时，产生中断信号，并且清零CNT。\\
+UI表示更新中断（update interrupt），通往NVIC。U表示产生一个更新事件（update event），不触发中断。\\
+===通用定时器结构===
+{{ :stm32:generaltimerstructure.png?nolink |}}
+如图，时钟输入信号可以是：内部RCC时钟和外部时钟。而外部时钟又可以是：TIMx_ETR、ITR0-3、TI1F_ED、TI1FP1、TI2FP2。首选：RCC时钟。\\
+===定时中断基本结构===
+{{ :stm32:simpletimerstructure-white.png?nolink |}}
+===RCC时钟树===
+{{ :stm32:rccclocktree.png?nolink |}}
+===例程：定时1秒===
+<code>
+// Timer.c
+#include "stm32f10x.h"                  // Device header
+void Timer2_Init(void)
+{
+    // 时钟
+    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
+    TIM_InternalClockConfig(TIM2); // 可不写这一句，上电默认内部时钟源
+    // 时基单元
+    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrucure;
+    TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
+    TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
+    TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_Period = 10000 - 1; // ARR
+    TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // PSC
+    TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_RepetitionCounter = 0; //通用定时器没有重复计数器
+    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStrucure);
+    // 计数器溢出频率公式 CK_CNT_OV =  CK_PSC / (PSC+1)*(ARR+1)
+    // 要定时1秒，即溢出频率1hz，解得 ARR=9999, PSC=7199（非唯一）
+    // 注意ARR和PSC都是16位的， 取值范围都是0-65535
+    // 下面这一句防止复位就执行一次中断，对应1秒+1的情况就是复位值为0. 否则刚复位显示就是1.
+    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
+    // IT中断使能
+    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //更新中断
+    // NVIC
+    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
+    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrucure;
+    NVIC_InitStrucure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
+    NVIC_InitStrucure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
+    NVIC_InitStrucure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
+    NVIC_InitStrucure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
+    NVIC_Init(&NVIC_InitStrucure);
+    // 启动定时器
+    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
+}
+void TIM2_IRQHandler(void)
+{
+    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
+    {
+        extern uint16_t ticktok;
+        ticktok++;
+        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
+    }
+}
+</code>
+<code>
+// main.c
+#include "stm32f10x.h"                  // Device header
+#include "OLED.h"
+#include "Timer.h"
+uint16_t ticktok = 0;
+int main(void)
+{
+    Timer2_Init();
+    OLED_Init();
+    OLED_ShowString(1, 1, "ticktok:");
+    while(1)
+    {
+        OLED_ShowNum(1, 9, ticktok, 5);
+    }
+}
+</code>