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stm32/pwn.txt
· 最后更改: 2025/01/23 22:33 由
laythy
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{{ :stm32:pwm.jpeg?500|}} {{ :stm32:outputcompare.jpeg?500|}} {{ :stm32:ocmode.jpeg?500|}} {{ :stm32:ocuniversal.jpeg?500|}} {{ :stm32:simplepwmframe.png?700|}} 黄色线: ARR. 蓝色线: CNT. 红色线: CCR.\\ CNT根据程序代码自增, 从0自增到ARR(此处为99)为一个周期, 然后CNT置0, 开始下一个周期.\\ OC(输出控制): 在0<CNT<CCR时, 输出为1. 在CCR<=CNT<ARR时, 输出为0.\\ *: 当OC为PWM1模式 - 向上计数, TIMx_CCER不取反时是这样的.\\ *: 即CCR越小, 占空比越小. 图中的占空比为30%. (占空比是指高电平所占的时间与一个周期的比例)\\ {{ :stm32:pwmcalculation.jpeg?700|}} *: 根据参考手册的标注:CK_PSC(时钟频率)、PSC(预分频器的值)、ARR(自动重装载的值)\\ 接着看下一篇文章:[[stm32:pwmservo|PWM控制SG90舵机]]