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黄色线: ARR. 蓝色线: CNT. 红色线: CCR.\\
CNT根据程序代码自增, 从0自增到ARR(此处为99)为一个周期, 然后CNT置0, 开始下一个周期.\\
OC(输出控制): 在0<CNT<CCR时, 输出为1. 在CCR<=CNT<ARR时, 输出为0.\\
*: 当OC为PWM1模式 - 向上计数, TIMx_CCER不取反时是这样的.\\
*: 即CCR越小, 占空比越小. 图中的占空比为30%. (占空比是指高电平所占的时间与一个周期的比例)\\
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*: 根据参考手册的标注：CK_PSC（时钟频率）、PSC（预分频器的值）、ARR（自动重装载的值）\\

接着看下一篇文章：[[stm32:pwmservo|PWM控制SG90舵机]]