黄色线: ARR. 蓝色线: CNT. 红色线: CCR.
CNT根据程序代码自增, 从0自增到ARR(此处为99)为一个周期, 然后CNT置0, 开始下一个周期.
OC(输出控制): 在0<CNT<CCR时, 输出为1. 在CCR⇐CNT<ARR时, 输出为0.
*: 当OC为PWM1模式 - 向上计数, TIMx_CCER不取反时是这样的.
*: 即CCR越小, 占空比越小. 图中的占空比为30%. (占空比是指高电平所占的时间与一个周期的比例)
*: 根据参考手册的标注:CK_PSC(时钟频率)、PSC(预分频器的值)、ARR(自动重装载的值)

接着看下一篇文章:PWM控制SG90舵机