这是本文档旧的修订版！

中断（interrupt）：
当中断来临时，系统将先保存现场作为端点（保存当前执行到的语句的地址），再跳入中断要执行函数，完成后又返回断点。
中断要执行函数不需要（也不应该）人为在代码中显式调用，系统会自动调用该函数。
中断可嵌套，高优先级中断可打断低优先级中断。

stm32的中断：
stm32f103有60个可屏蔽中断通道（中断源），包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。
使用NVIC统一管理中断 —— 管理中断和分配优先级。
每个中断通道都有16个可编程优先级，还可以对优先级分组，进一步还能设置抢占优先级和响应优先级。