这是本文档旧的修订版！

中断（interrupt）：

当中断来临时，系统将先保存现场作为端点（保存当前执行到的语句的地址），再跳入中断要执行函数，完成后又返回断点。
中断要执行函数不需要（也不应该）人为在代码中显式调用，系统会自动调用该函数。
中断可嵌套，高优先级中断可打断低优先级中断。

stm32的中断：

stm32f103有60个可屏蔽中断通道（中断源），包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。
使用NVIC（nested vector interrupt controller，嵌套向量中断控制器）统一管理中断 —— 管理中断和分配优先级。
每个中断通道都有16个可编程优先级，还可以对优先级分组，进一步还能设置抢占优先级和响应优先级。
中断向量表：（中文手册p132，灰色部分是内核中断，通常用不到。白色部分是外设中断。）

中断地址列表：由于硬件限制，中断只能跳转到固定位置，而用户写的中断执行函数的地址是不固定的，故需要用终端地址作为中转。
存储用于跳转到用户写的中断执行函数的代码（由编译器自动写上），故中断地址列表又被称为中断向量表。