输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中。
可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道。

1. 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比。
   
2. 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。
   

实现硬件全自动测量可避免频繁进入中断函数，节省CPU资源。
通用定时器结构图。