输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中。
可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道。

1. 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比。
   
2. 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。
   

实现硬件全自动测量可避免频繁进入中断函数，节省CPU资源。
测频法：

1. 计次：待测信号在闸门时间内经过的周期数。—— 闸门时间内捕获波形上升沿个数，较简单。
   
2. 适用于高频信号，在闸门时间内越多周期经过，精度越高。
   
3. 更新慢，更新时间取决于闸门时间。测出的是闸门时间内的平均频率。相当于自带滤波。\、

测周法：

1. 计次：在待测信号一个周期内经过的标准周期个数。—— 下面主要讨论这个方法。
   
2. 适用于低频信号，在待测波形一个周期内经过的标准周期越多，精度越高。
   
3. 更新快，更新时间取决于待测波形周期。
   

“+-1误差”：对于测频法，闸门时间已到，最后一个波形没走完；对于测周法，周期已到，标准波形没走完；这都会产生正负一误差。
通用定时器结构图。