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黄色线: ARR. 蓝色线: CNT. 红色线: CCR. CNT根据程序代码自增, 从0自增到ARR(99)为一个周期, 然后CNT置0, 开始下一个周期. OC(输出控制): 在0<CNT<CCR时, 输出为1. 在CCR⇐CNT<ARR时, 输出为0. *: 当OC为PWM1模式 - 向上计数, TIMx_CCER不取反时是这样的. *: 即CCR越小, 占空比越小. (占空比是指高电平所占的时间与一个周期的比例)