TIM(TIMER)定时器
实际上是计数器,对输入的时钟(方波信号)进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断。
当输入的时钟是线性的基准时钟,计数器就变成了定时器。
16位计数器,预分频器。
定时器类型
STM32E103C8T6定时器资源:TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
基本定时器结构
PSC、CNT、自动重装载寄存器这三个部分构成一个时基单元。
其中RCC_TIMxCLK = 72Mhz(CK_INT直接接到CK_PSC)。
- PSC预分频器:对CK_PSC分频,写0就是不分频,写n就是n+1分频。PSC是16位预分频器,故最大可以写65535,即65536分频。
- CNT计数器:对预分频后的信号CK_INT计数,吗,每一个周期的上升沿计数+1,不断自增。
- 自动重装载寄存器:存储目标计数值,当CNT==目标值时,产生中断信号,并且清零CNT。
UI表示更新中断(update interrupt),通往NVIC。U表示产生一个更新事件(update event),不触发中断。
通用定时器结构
如图,时钟输入信号可以是:内部RCC时钟和外部时钟。而外部时钟又可以是:TIMx_ETR、ITR0-3、TI1F_ED、TI1FP1、TI2FP2。首选:RCC时钟。
定时中断基本结构
RCC时钟树
例程:定时1秒
// Timer.c #include "stm32f10x.h" // Device header void Timer2_Init(void) { // 时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_InternalClockConfig(TIM2); // 可不写这一句,上电默认内部时钟源 // 时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrucure; TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_Period = 10000 - 1; // ARR TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // PSC TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_RepetitionCounter = 0; //通用定时器没有重复计数器 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStrucure); // 计数器溢出频率公式 CK_CNT_OV = CK_PSC / (PSC+1)*(ARR+1) // 要定时1秒,即溢出频率1hz,解得 ARR=9999, PSC=7199(非唯一) // 注意ARR和PSC都是16位的, 取值范围都是0-65535 // 下面这一句防止复位就执行一次中断,对应1秒+1的情况就是复位值为0. 否则刚复位显示就是1. TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); // IT中断使能 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //更新中断 // NVIC NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrucure; NVIC_InitStrucure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStrucure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStrucure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStrucure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStrucure); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) { extern uint16_t ticktok; ticktok++; TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } }
// main.c #include "stm32f10x.h" // Device header #include "OLED.h" #include "Timer.h" uint16_t ticktok = 0; int main(void) { Timer2_Init(); OLED_Init(); OLED_ShowString(1, 1, "ticktok:"); while(1) { OLED_ShowNum(1, 9, ticktok, 5); } }