TIM(TIMER)定时器

实际上是计数器,对输入的时钟(方波信号)进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断。
当输入的时钟是线性的基准时钟,计数器就变成了定时器。
16位计数器,预分频器。

定时器类型

STM32E103C8T6定时器资源:TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

基本定时器结构

PSC、CNT、自动重装载寄存器这三个部分构成一个时基单元
其中RCC_TIMxCLK = 72Mhz(CK_INT直接接到CK_PSC)。

  1. PSC预分频器:对CK_PSC分频,写0就是不分频,写n就是n+1分频。PSC是16位预分频器,故最大可以写65535,即65536分频。
  2. CNT计数器:对预分频后的信号CK_INT计数,吗,每一个周期的上升沿计数+1,不断自增。
  3. 自动重装载寄存器:存储目标计数值,当CNT==目标值时,产生中断信号,并且清零CNT。

UI表示更新中断(update interrupt),通往NVIC。U表示产生一个更新事件(update event),不触发中断。

通用定时器结构

如图,时钟输入信号可以是:内部RCC时钟和外部时钟。而外部时钟又可以是:TIMx_ETR、ITR0-3、TI1F_ED、TI1FP1、TI2FP2。首选:RCC时钟。

定时中断基本结构

RCC时钟树

例程:定时1秒

// Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer2_Init(void)
{
    // 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_InternalClockConfig(TIM2); // 可不写这一句,上电默认内部时钟源
    
    // 时基单元
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrucure;
    TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_Period = 10000 - 1; // ARR
    TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // PSC
    TIM_TimeBaseInitStrucure.TIM_RepetitionCounter = 0; //通用定时器没有重复计数器
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStrucure);
    // 计数器溢出频率公式 CK_CNT_OV =  CK_PSC / (PSC+1)*(ARR+1)
    // 要定时1秒,即溢出频率1hz,解得 ARR=9999, PSC=7199(非唯一)
    // 注意ARR和PSC都是16位的, 取值范围都是0-65535
    
    // 下面这一句防止复位就执行一次中断,对应1秒+1的情况就是复位值为0. 否则刚复位显示就是1.
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    
    // IT中断使能
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //更新中断
    
    // NVIC
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrucure;
    NVIC_InitStrucure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStrucure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStrucure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStrucure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStrucure);
    
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        extern uint16_t ticktok;
        ticktok++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}
// main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t ticktok = 0;

int main(void)
{
    Timer2_Init();
    OLED_Init();
    OLED_ShowString(1, 1, "ticktok:");
    
    while(1)
    {
        OLED_ShowNum(1, 9, ticktok, 5);
    }
}