实际上是计数器，对输入的时钟（方波信号）进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。
当输入的时钟是线性的基准时钟，计数器就变成了定时器。
16位计数器，预分频器。

STM32E103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4